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  • 長春安(ān)川關(guān)節(jiē)式機器人(rén) GP12視頻

長春安(ān)川關(guān)節式機器人 GP12視頻

產品簡(jiǎn)介:

同級別(bié)優(yōu)異的高速性能!新型(xíng)機器(qì)人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設(shè)計(jì)。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速(sù)度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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